变速箱，伺服减速器和联轴器

• 伺服减速机

    减速器是用于同时增加扭矩和降低转速的齿轮箱。 伺服减速器只是一种专用于伺服电机的减速器。 伺服减速器（或齿轮箱）用于高扭矩和低速应用。 它们还可以用于使负载的惯量与电动机的惯量匹配，因此负载不会驱动运动。 尽管1：1的惯性比是理想的，但由于机械或成本限制，并非总是可能的。 一个好的经验法则是目标惯性比不超过10：1。

• 伺服减速机类型

    伺服减速器可通过将输入轴和输出轴的对齐方式分为直排，平行（也称为偏移）或直角（轴之间放置90°）来分类。 直列式伺服减速机是最常见的类型。 当某些机器配置无法更改且空间有限时，可使用平行和直角减速器。 与直列配置相比，直角齿轮箱效率较低且结构紧凑。 因此，在可能的情况下，大多数应用将理想情况下使用直列齿轮箱。

    伺服减速器还可以根据其构造中使用的齿轮类型进一步分类：斜齿轮，准双曲面齿轮，蜗杆，行星齿轮等。斜齿轮和行星齿轮用于直列和平行配置。 它们都提供高效，高扭矩，低噪音和低振动的运动。 准双曲面，蜗杆和行星齿轮用于直角配置。 所有这些都以其高扭矩，低振动和低噪声功能而闻名。 蜗轮蜗杆还提供了内置的制动机制，因为它们不能反向运行（尽管这是以牺牲能源效率为代价的）。 行星直角齿轮箱与直列齿轮箱具有相同的功能。 总体而言，为应用选择的伺服减速器的类型将主要取决于所需的减速比，平滑度和成本。

• 变速箱

    变速箱是一种动力传递装置，用于将扭矩和速度从输入轴转换为输出轴。 在工业应用中，当需要高扭矩和低速时应用齿轮箱，反之亦然。 变速箱由STOBER，JVL，Oriental Motor和Rexroth提供。